構想その１

自律ローバーの作製チャレンジ

暇だったのでネットサーフィンをしていたら、こんなサイトを見つけてしまった…。

 

吉野のロボット

http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/w7/w7_top.html

 

めちゃめちゃカッコイイ...。

そこで自分でも作ってみたいなと。最近仕事も暇だし。

手元にはArduino、Raspberry Pi、Xbee、spartan 6 FPGA評価ボード、オシロetc...

これは、コレまで集めたガジェッツをフル活用できるのではないかと直感。

折角なんで、これからのトライアンドエラーを記録に残します。

 

＊＊＊目標＊＊＊

・火星のローバーみたいなやつ。

・自分で判断しながら動く（障害物を避けつつテキトーに進んでいく）

・もちろん制御用PCからも制御可能

・分析結果を送信（搭載した各種センサの情報を制御用PCに送信）

＊＊＊＊＊＊＊＊

 

まあ、こんなかんじかな。

 

イメージとしては、windowsマシンからxbeeで無線通信にてローバーを制御・観測。

ローバーの処理系はraspberry Piをメインにして組む。

画像処理なんかはFPGAボード使いたいな〜。

 

センシングはカメラモジュール、距離観測用の超音波センサ、これビームフォーミングとかできたら面白そう。でも機械的な回転が楽だろうな。GPSセンサ、地質分析用のセンサとかできるかな。

まあ、数年がかり計画ぐらいで、気長に作っていこう。趣味だし。

果たして完成するかどうか・・・。