自律ローバーの作製チャレンジ

ArduinoによるPWM制御およびアナログ信号のシリアル通信による受信

win32apiってすごいですよね。 2001年に販売された本をまだ現役で使っています。 いつまでサポートされるんだろう? 今はwindows 8を使用していますが、自分が趣味で使用する範囲ではバリバリ動く。 新しいAPIを覚えるのはめんどくさいからなくならないでほ…

制御用GUI作成その1

ウニモグのPWM制御の前に、PC側のコンソールGUIを作成してみました。 作成はVisiual Studio 2013にてWin32apiを使用。 再生ボタンアイコンがローバーのスイッチオンボタン。 停止ボタンアイコンがローバーのスイッチオフボタン。 ローバーが進んでいるうちに…

DCモータ制御その1

とりあえず、DCモーターを制御できんと始まらんという事で、 トランジスタ技術の↓の記事を参考にしつつ http://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2006/10/p103-104.pdf 簡単な回路図を... モーター間のダイオードはサージ保護用らしいです。 ここで…

構想その1

暇だったのでネットサーフィンをしていたら、こんなサイトを見つけてしまった…。 吉野のロボット http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/w7/w7_top.html めちゃめちゃカッコイイ...。 そこで自分でも作ってみたいなと。最近仕事も暇だし。 手元にはArduino、R…