DCモータ制御その１
とりあえず、DCモーターを制御できんと始まらんという事で、
トランジスタ技術の↓の記事を参考にしつつ
http://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2006/10/p103-104.pdf
簡単な回路図を...
モーター間のダイオードはサージ保護用らしいです。
ここで活躍してもらうのは、大昔に買ったメルセデツベンツウニモグ君１／３５。
まずはこいつにArduinoのっけて制御しようと思う。
回路図から組んだ回路は下記。
手元にあったN型MOS FET。高電流が流せるタイプ。
Arduinoからはサンプルプログラムをそのまま流用してゲートにパルスを印加。
ちゃんと動いてテスト終了。
次は、PWMでモータを制御したいと思う。
