ウニモグのPWM制御の前に、PC側のコンソールGUIを作成してみました。
作成はVisiual Studio 2013にてWin32apiを使用。
再生ボタンアイコンがローバーのスイッチオンボタン。
停止ボタンアイコンがローバーのスイッチオフボタン。
ローバーが進んでいるうちにスピードアップボタンもしくはスピードダウンボタンを押すと、モーターのRPMが変化するという構想。
いろいろパラメタ設定できるように、メニューバーにFileとかEditとかおいてみた。
ソースコードはある程度完成したら乗っけてみます。適当に作っているので回りくどいコードになっているかもしれません。
【参考】
・ボタン作成
http://wisdom.sakura.ne.jp/system/winapi/win32/win51.html
